ICS TRIPLEX（罗克韦尔）T8231可信 TMR 处理器完整介绍
ICS Triplex 2007 年被罗克韦尔自动化收购，T8231属于
核心主控处理器，是老款经典三代冗余 CPU（迭代型号 T8191/T8443 为新一代），整套 ESD、F&G 安全系统的运算大脑。
，三路独立运算通道并行运行，单点硬件损坏不停车、不误联锁、不拒动作，通过 TÜV IEC61508
T8231内置三重独立 32 位 RISC 运算单元，整机背板三重冗余内部总线 等 I/O 模块信号并硬件表决；
标准编程语言（梯形图、功能块、结构化文本），配套 Trusted Workbench 软件下装逻辑、在线监控；
毫秒级故障隔离，硬件级自诊断，实时检测 CPU、背板、I/O 回路、电源故障，带时间戳故障历史存储。
板载独立 SOE 事件缓冲区：基础缓存 1000 条联锁事件，可转发至系统 CI 模块扩展至 4000 条，1ms 高精度时标，追溯跳车、阀门动作、报警先后时序，用于事故复盘分析。
